2026年5月23日，智元公司正式推出二阶段Motion-Between运控基座模型BFM-2。该模型面向具身智能机器人，支持任意初始状态（静态、预设动作或随机输入）下的高稳定性动作插值与动态任务闭环。其核心能力是赋予机器人类似‘肌肉记忆’的自主运动调控能力，显著提升运动鲁棒性与自平衡性能。官方演示显示，搭载BFM-2的机器人可在被放倒后自主站起并快速恢复平衡。此举旨在为具身智能提供更可靠、通用的运动底层支撑。
2026年5月23日，智元公司正式推出二阶段Motion-Between运控基座模型BFM-2。该模型面向具身智能机器人，支持任意初始状态（静态、预设动作或随机输入）下的高稳定性动作插值与动态任务闭环。其核心能力是赋予机器人类似‘肌肉记忆’的自主运动调控能力，显著提升运动鲁棒性与自平衡性能。官方演示显示，搭载BFM-2的机器人可在被放倒后自主站起并快速恢复平衡。此举旨在为具身智能提供更可靠、通用的运动底层支撑。